非標(biāo)設(shè)備的特點(diǎn)
簡(jiǎn)約性:標(biāo)準(zhǔn)化高,同化性高,很多的零部件通常采用直接購(gòu)買(mǎi)的形式,不需要設(shè)計(jì)加工, 同時(shí),不同品牌的互換程度也比較高。減少設(shè)計(jì)時(shí)間。模塊化程度高,輕量化(材料和結(jié)構(gòu))。
模塊化:集成度好,互換性好,一些功能和動(dòng)作多有模塊化好的部件或者組件直接購(gòu)買(mǎi)。(PPU機(jī)械手,輸送部件,直線模組,廠內(nèi)模塊化)柔性化:可調(diào)性很強(qiáng),適應(yīng)性強(qiáng),可以通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu),通過(guò)電氣控制編程的形式實(shí)現(xiàn)功能和動(dòng)作的柔性。
非標(biāo)設(shè)備的組成結(jié)構(gòu):機(jī)械-電氣/外購(gòu)—自制
機(jī)械設(shè)備基體:機(jī)架,結(jié)構(gòu)件,支撐件。
驅(qū)動(dòng)元件:將其它能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能,電、氣 、液。電:電機(jī),電磁鐵;氣:壓縮氣體,真空氣體;壓縮氣體:氣缸、氣馬達(dá)、氣液增壓缸;真空氣體:負(fù)壓,真空發(fā)生器。液:液壓缸。
傳動(dòng)/執(zhí)行:傳遞力和運(yùn)動(dòng),齒輪、鏈、帶,導(dǎo)向零部件,連桿,凸輪,各種各樣的機(jī)械結(jié)構(gòu),棘輪、絲桿,減速器,磁傳動(dòng)。
傳感元件:(非電信號(hào)轉(zhuǎn)化成電信號(hào))給信息處理元件。光電開(kāi)關(guān),光纖,磁性開(kāi)關(guān),接近開(kāi)關(guān),視覺(jué)傳感,CCD,顏色傳感器,編碼器,光柵(安全,測(cè)量),溫度,濕度、壓力,氣壓,位移,速度,距離,3D。
信息處理控制:PLC,控制卡,控制器,控制電腦,控制電路。
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